Выполнение команды, требующей root-привилегий, без ввода пароля

Иногда бывает нужно, чтобы какая-либо команда, требующая root-прав, могла выполнится без ввода пароля, например, для скрипта захода по ssh-ключу, и ребута машины. Или просто, если лень вводить каждый раз пароль.

Читать дальше...